电焊机2013，Vol.43Issue(12)：14-19,6.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2013.12.03
爬行式智能焊接机器人与应用试验研究
Research on a wall-climbing welding robot for the experimental application
邓勇军 1桂仲成 1盛仲曦 1李永龙 1肖唐杰 1张帆 1邓超 1董娜 1吴建东1
作者信息
- 1. 中国东方电气集团中央研究院智能装备与控制技术研究所,四川成都611731
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摘要
关键词
焊接机器人/爬行式/焊缝跟踪/自动焊/焊接工艺Key words
welding robot/wall-climbing/seam track/automatic welding/welding procedure分类
矿业与冶金引用本文复制引用
邓勇军,桂仲成,盛仲曦,李永龙,肖唐杰,张帆,邓超,董娜,吴建东..爬行式智能焊接机器人与应用试验研究[J].电焊机,2013,43(12):14-19,6.
