高技术通讯2013，Vol.23Issue(11)：1161-1165,5.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2013.11.009
基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究
Dynamic character study of a wheeled suspension mobile parallel manipulator based on multi-body dynamics
摘要
关键词
多体动力学/逆动力学模型/数值仿真Key words
multi-body dynamics/inverse dynamic model/numeric simulation引用本文复制引用
杨玉维,赵新华,王收军,李彬..基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究[J].高技术通讯,2013,23(11):1161-1165,5.基金项目
国家自然科学基金(51275353,51205289),天津市应用基础及前沿技术研究计划(自然科学基金一般项目)(12JCYBJC12200)和天津市高等学校科技发展基金计划(20100401)资助项目. （51275353,51205289）
