中北大学学报（自然科学版）2013，Vol.34Issue(5)：593-596,4.DOI:10.3969/j.issn.1673-3193.2013.05.030
无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制
Path Tracking Control for Unmanned Ground Vehicle in Complex Road Conditions
摘要
关键词
无人驾驶汽车/路径跟踪/切换控制Key words
unmanned ground vehicles/ path tracking/ switching control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尹晓丽,李雷..无人驾驶车辆在复杂路况下的路径跟踪控制[J].中北大学学报（自然科学版）,2013,34(5):593-596,4.基金项目
山西省回国留学人员基金资助项目(2012-001) （2012-001）
山西省国际科技合作计划项目(2013081040) （2013081040）
