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捷联惯导大失准角下传递对准的鲁棒算法

王跃钢 杨家胜 文超斌

现代防御技术2013,Vol.41Issue(6):32-37,6.
现代防御技术2013,Vol.41Issue(6):32-37,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2013.06.006

捷联惯导大失准角下传递对准的鲁棒算法

Robust Algorithm of Transfer Alignment for SINS Under Large Misalignment

王跃钢 1杨家胜 1文超斌2

作者信息

  • 1. 第二炮兵工程大学自动控制系,陕西西安710025
  • 2. 中国人民解放军96363部队,甘肃天水741000
  • 折叠

摘要

关键词

大失准角/捷联惯导/传递对准/鲁棒算法/容积卡尔曼滤波

Key words

large attitude errors/strapdown inertial navigation system (SINS)/transfer alignment/robust algorithm/cubature Kalman filter(CKF)

分类

航空航天

引用本文复制引用

王跃钢,杨家胜,文超斌..捷联惯导大失准角下传递对准的鲁棒算法[J].现代防御技术,2013,41(6):32-37,6.

基金项目

国防预研基金(2001D1302) (2001D1302)

现代防御技术

OA北大核心CSTPCD

1009-086X

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