自动化学报2013，Vol.39Issue(12)：2012-2020,9.DOI:10.3724/SP.J.1004.2013.02012
基于运动微分约束的无人车辆纵横向协同规划算法的研究
Research on Differential Constraints-based Planning Algorithm for Autonomous-driving Vehicles
摘要
关键词
无人车辆/运动微分约束/纵横向规划/车辆控制Key words
Autonomous driving/ differential constraints/ longitudinal and lateral planning/ vehicle control引用本文复制引用
姜岩,龚建伟,熊光明,陈慧岩..基于运动微分约束的无人车辆纵横向协同规划算法的研究[J].自动化学报,2013,39(12):2012-2020,9.基金项目
国家自然科学基金(51275041),教育部博士点基金(20121101120015)资助 （51275041）
Supported by National Natural Science Foundation of China (51275041) and Ph.D.Programs Foundation of Ministry of Education of China(20121101120015) （51275041）
