郑州大学学报（理学版）2013，Vol.45Issue(4)：52-57,6.DOI:10.3969/j.issn/1671-6841.2013.04.011
未知环境中自主机器人环境探索与地图构建
Environment Exploration and Map Building of Autonomous Robot in Unknown Environment
摘要
关键词
自主机器人/环境探索/地图构建/增长的神经气网络Key words
autonomous robot/environment exploration/map building/GNG network分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王东署,王海涛..未知环境中自主机器人环境探索与地图构建[J].郑州大学学报（理学版）,2013,45(4):52-57,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目,编号61174085 （）
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目,编号20114101110005. （）
