北京信息科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.28Issue(6)：1-4,4.
双足机器人被动行走的混沌运动分析
Chaotic motion analysis of the passive walking of biped robot
摘要
关键词
双足机器人/被动行走/混沌/Lyapunov指数/Poincaré映射图分类
数理科学引用本文复制引用
赵秋玲,张君华..双足机器人被动行走的混沌运动分析[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2013,28(6):1-4,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11172047) （11172047）
国家自然科学青年基金资助项目(11002005) （11002005）
