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基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制

严浙平 李滋 陈涛 赵玉飞 杜朋洁

传感技术学报2013,Vol.26Issue(9):1236-1242,7.
传感技术学报2013,Vol.26Issue(9):1236-1242,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2013.09.012

基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制

Heading Fault-Tolerant Control for UUV Based on GA-BP Neural Network

严浙平 1李滋 1陈涛 1赵玉飞 1杜朋洁1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

UUV/容错控制/GA-BP神经网络/故障诊断/二阶灰色预测模型

Key words

UUV/fault-tolerant control/GA-BP neural network/fault diagnosis/2-order grey prediction model

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

严浙平,李滋,陈涛,赵玉飞,杜朋洁..基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制[J].传感技术学报,2013,26(9):1236-1242,7.

基金项目

项目来源:国家自然科学基金项目(51179038) (51179038)

青年科学基金项目(51109043) (51109043)

中央高校基本科研业务费专项基金项目(HEUCF041323) (HEUCF041323)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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