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鲁棒化的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法

徐定杰 沈忱 沈锋

华中科技大学学报(自然科学版)2013,Vol.41Issue(11):128-132,5.
华中科技大学学报(自然科学版)2013,Vol.41Issue(11):128-132,5.

鲁棒化的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法

Robust variational Bayesian adaptive Kalman filtering algorithm

徐定杰 1沈忱 1沈锋1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

自适应滤波/卡尔曼滤波/鲁棒性/变分贝叶斯/野值

Key words

adaptive filtering/ Kalman filtering/ robustness/ variational Bayes/ outlier

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐定杰,沈忱,沈锋..鲁棒化的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(11):128-132,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61102107). (61102107)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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