沈阳航空航天大学学报2013，Vol.30Issue(6)：53-57,5.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2013.06.012
基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究
Research on attitude measurement system of small drone based on kalman filter
摘要
关键词
扩展卡尔曼滤波/姿态解算/梯度下降法分类
航空航天引用本文复制引用
聂鹏,李佩华,李正强,郑旺,宋平..基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究[J].沈阳航空航天大学学报,2013,30(6):53-57,5.基金项目
辽宁省重点实验室项目资助(项目编号:LS2010117) （项目编号:LS2010117）
