中国机械工程2013，Vol.24Issue(20)：2722-2730,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.20.005
轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析
Design and Motion Analysis of Wheel-legged Step-climbing Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/爬楼梯/轮腿机构/稳定性/越障能力Key words
mobile robot/step-climbing/wheel-legged mechanism/stability/surmounting obstacle capability分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱坚民,李付才,李海伟,翟东婷..轮腿式爬楼梯移动机器人的设计及运动特性分析[J].中国机械工程,2013,24(20):2722-2730,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50975179) （50975179）
上海市教委科研创新项目(11ZZ136) （11ZZ136）
上海市科委科研计划资助项目(12DZ2252300) （12DZ2252300）
