中国机械工程2013，Vol.24Issue(20)：2730-2735,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.20.006
平面冗余驱动并联机构自适应滑模同步控制
Adaptive Sliding Mode Synchronous Control of a Planar Redundantly Actuated Parallel Mechanism
摘要
关键词
冗余驱动/Kane方程/自适应滑模控制/同步Key words
redundant actuation/Kane equation/adaptive sliding mode control/synchronization分类
机械制造引用本文复制引用
龙亿,杨晓钧,李兵..平面冗余驱动并联机构自适应滑模同步控制[J].中国机械工程,2013,24(20):2730-2735,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51105089) （51105089）
