中国机械工程2013，Vol.24Issue(20)：2831-2835,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.22.024
S—修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法
Vehicle States Estimation Algorithm Based on Combination of S—correction Adaptive Kalman Filter and Fuzzy Kalman Filter
摘要
关键词
汽车/状态估计/模糊卡尔曼滤波/自适应卡尔曼滤波Key words
vehicle/state estimation/fuzzy Kalman filter/adaptive Kalman filter(AKF)分类
交通工程引用本文复制引用
黄超,林棻..S—修正的自适应卡尔曼滤波与模糊卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法[J].中国机械工程,2013,24(20):2831-2835,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(10902049) （10902049）
中国博士后科学基金资助项目(2012M521073) （2012M521073）
