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基于时滞补偿方法的混凝土泵车臂架主动减振

吴智勇 周翔 胡德文 康小东

中国机械工程2013,Vol.24Issue(24):3283-3288,6.
中国机械工程2013,Vol.24Issue(24):3283-3288,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.24.004

基于时滞补偿方法的混凝土泵车臂架主动减振

Active Vibration Suppression for Boom of Concrete Pump Truck Based on Time-delay Compensation Approach

吴智勇 1周翔 2胡德文 2康小东1

作者信息

  • 1. 国防科学技术大学,长沙,410073
  • 2. 三一智能控制设备有限公司,长沙,410100
  • 折叠

摘要

关键词

混凝土泵车/主动减振/时滞补偿/姿态预报/时间序列

Key words

concrete pump truck/active vibration suppression/time-delay compensation/attitude prediction/time series

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴智勇,周翔,胡德文,康小东..基于时滞补偿方法的混凝土泵车臂架主动减振[J].中国机械工程,2013,24(24):3283-3288,6.

基金项目

中国博士后科学基金资助项目(2012M511755) (2012M511755)

湖南省博士后科研资助专项计划项目(2012RS4044) (2012RS4044)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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