中国机械工程2013，Vol.24Issue(24)：3386-3391,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2013.24.024
基于方位特征集的两转动(0T-2R)并联机构的型综合及其应用
Type Synthesis and Applications for 0T-2R Parallel Mechanisms Based on POC Set Method
摘要
关键词
方位特征集/并联机构/两转动/型综合Key words
position and orientation characteristic (POC) set/parallell mechanism/2-rotation/type synthesis分类
机械制造引用本文复制引用
邓嘉鸣,尹洪波,沈惠平,李菊,杨廷力..基于方位特征集的两转动(0T-2R)并联机构的型综合及其应用[J].中国机械工程,2013,24(24):3386-3391,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51075045,51375062) （51075045,51375062）
江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074) （BE2010074）
