测控技术2014，Vol.33Issue(1)：74-78,5.
基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计
Control System Design for Rehabilitation Robot with Force Feedback Based on STM32
马妍 1宋爱国1
作者信息
- 1. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096
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摘要
关键词
康复机器人/力反馈/控制系统/STM32Key words
rehabilitation robot/torque sensor/control system/STM32分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马妍,宋爱国..基于STM32的力反馈型康复机器人控制系统设计[J].测控技术,2014,33(1):74-78,5.
