光学精密工程2014，Vol.22Issue(1)：99-108,10.DOI:10.3788/OPE.20142201.0099
改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统
Servo system of harmonic drive electromechanical actuator using improved ADRC
摘要
关键词
电动舵机/自抗扰控制器/Fal函数/摩擦模型/伺服控制Key words
electromechanical actuator/Active Disturbance Rejection Controller(ADRC)/Fal function/friction model/servo control分类
航空航天引用本文复制引用
张明月,杨洪波,章家保,丁同超,贾宏光..改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统[J].光学精密工程,2014,22(1):99-108,10.基金项目
中国科学院三期创新工程资助项目 （）
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要方向项目(No.YYYJ-1122) （No.YYYJ-1122）
