机械与电子Issue(12)：63-66,4.
基于PMAC的六自由度关节工业机器人码垛控制系统
Palletizing Controlling System Based on PMAC for Industrial Robots with Six Degrees of Freedom
摘要
关键词
码垛控制系统/PMAC/正逆运动学/系统柔性Key words
palletizing controlling system/PMAC/forward and inverse kinematics algorithm/system flexibility分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘建平,秦现生,白晶,张杰..基于PMAC的六自由度关节工业机器人码垛控制系统[J].机械与电子,2013,(12):63-66,4.基金项目
陕西省科技统筹创新工程计划资助项目(2012KTCQ01-15) （2012KTCQ01-15）
