中南大学学报（自然科学版）2013，Vol.44Issue(12)：4903-4909,7.
考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计
Nonsmooth controller design of ship steering with saturation
摘要
关键词
航向控制/饱和非线性/反步设计法/非光滑控制Key words
ship steering/ saturation/ backstepping design/ nonsmooth control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王国峰,郑凯,王兴成..考虑执行器饱和约束的非光滑船舶航向控制器设计[J].中南大学学报（自然科学版）,2013,44(12):4903-4909,7.基金项目
教育部博士点基金资助项目(20102125120001) （20102125120001）
国家自然科学基金资助项目(61004007) （61004007）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132013331) （3132013331）
