高技术通讯2013，Vol.23Issue(12)：1275-1283,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2013.12.010
服务机器人智能空间中QR Code人工地标的设计、定位与识读
Design, localization and recognition of the QR code-based artificial landmark in service robot intelligent space
摘要
关键词
视觉伺服/外参数标定/QR Code/服务机器人智能空间Key words
visual servo/extrinsic parameter calibration/QR code/service robot intelligent space引用本文复制引用
李国栋,田国会,王洪君,周风余,吴皓..服务机器人智能空间中QR Code人工地标的设计、定位与识读[J].高技术通讯,2013,23(12):1275-1283,9.基金项目
863计划(2006AA040206 （）
2009AA04Z220),国家自然科学基金(61075092),山东省自然科学基金(ZR2011FM011)和山东大学自主创新基金(2011JC017)资助项目. （61075092）
