华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：29-33,5.
非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法
Real-time and high-precision algorithm for inverse kinematics of the 6R robots with non-spherical wrist
摘要
关键词
逆运动学/非球型手腕/6R机器人/算法/符号运算/实时高精度Key words
inverse kinematics/ non-spherical wrist/ 6R robot/ algorithm/ symbolic operation/ real-time and high-precision分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付中涛,杨文玉,杨震,田猛..非球型手腕6R机器人实时高精度逆运动学算法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):29-33,5.基金项目
国家重大科技专项资助项目. （）
