华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：55-57,62,4.
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计
Design of control software with four-layer architecture for microassembly robot
摘要
关键词
微装配机器人/控制系统/软件编程/四层构架/面向对象/逐层封装Key words
microassembly robot/ control systems/ software programming/ four-layer architecture/object-oriented/ layer by layer package分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨坤,黄心汉,毛尚勤..基于四层架构的微装配机器人控制软件设计[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):55-57,62,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60873032) （60873032）
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA8041302). （2008AA8041302）
