华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：229-232,4.
一种低时间复杂度的移动机器人运动规划方法
Motion planning method for mobile robot with low time complexity
摘要
关键词
移动机器人/运动规划/导航/预测/未知环境Key words
mobile robots/ motion planning/ navigation/ prediction/ unknown environment分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张波涛,王坚,董德国,刘士荣..一种低时间复杂度的移动机器人运动规划方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):229-232,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61175093). （61175093）
