华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：237-240,4.
基于激光雷达的托卡马克转运车定位方法
Localization of Tokamak transfer vehicle using laser radar
摘要
关键词
人工路标/定位/激光雷达/同步定位与地图创建/自动建图Key words
artificial landmark/ localization/ laser radar/ SLAM/ automatic mapping分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石飞,王冰,杨明,王春香..基于激光雷达的托卡马克转运车定位方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):237-240,4.基金项目
国家磁约束核聚变能研究专项资助项目(2012GB102002) （2012GB102002）
国家自然科学基金面上资助项目(61174178,51178268) （61174178,51178268）
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91120018,91120002). （91120018,91120002）
