华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：245-248,253,5.
一种室内自主移动机器人定位方法
Localization method in indoor environment for autonomous mobile robot
摘要
关键词
超声波定位/航迹推算/双层卡尔曼滤波/信息融合/多传感器技术Key words
ultrasonic sensor localization/ dead recknoning/ double-layer Kalman filter/ data fusion/multisensor technology分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高云峰,吕明睿,周伦,霍光磊..一种室内自主移动机器人定位方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):245-248,253,5.基金项目
机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS201201B) （SKLRS201201B）
国家科技支撑计划资助项目(2012BAI33B04). （2012BAI33B04）
