华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：262-266,5.
基于ICP匹配算法的室内移动机器人定位
ICP matching algorithm-based localization of indoor mobile robots
摘要
关键词
移动机器人/激光测距仪/扫描匹配/定位/迭代最近点Key words
mobile robot/ laser range finder/ scan matching/ localization/ iterative closest point分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
顾文华,周波,戴先中..基于ICP匹配算法的室内移动机器人定位[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):262-266,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61005092,61105094) （61005092,61105094）
高等学校博士学科点科研基金资助项目(20100092120026) （20100092120026）
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2012B04). （MCCSE2012B04）
