华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：271-275,5.
基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析
Path planning based on PSO algorithm convergence and parameters analysis
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/粒子群优化算法/收敛性Key words
mobile robot/ path planning/ particle swarm optimization/ convergence分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李仁府,独孤明哲,胡麟..基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):271-275,5.基金项目
广东省产学研结合项目(2010A090200010). （2010A090200010）
