用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取

李阳铭宋全军刘海葛运建

华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：280-283,4.

General purpose LIDAR feature extractor for mobile robot navigation

李阳铭 ¹宋全军 ¹刘海 ¹葛运建¹

作者信息

移动机器人/激光雷达/特征提取/定位与地图创建/结构张量

mobile robot/ LIDAR/ feature extraction/ localization and mapping/ structure tensors

信息技术与安全科学

李阳铭,宋全军,刘海,葛运建..用于移动机器人导航的通用激光雷达特征提取[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):280-283,4.

国家自然科学基金资助项目(61105090). （61105090）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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