华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：312-315,4.
病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究
Research on obstacles avoidance for ward inspection robot in complex environment
摘要
关键词
移动机器人/避障/病房巡视/激光雷达/视觉测距/虚拟障碍Key words
mobile robot/ obstacles avoidance/ ward inspection/ laser radar/ vision distance measuring/ virtual obstacles分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田国会,王家超,段朋..病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):312-315,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61075092) （61075092）
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011) （ZR2011FM011）
山东大学自主创新基金资助项目(2011JC01). （2011JC01）
