一种基于颜色和纹理的显著区域提取算法OA北大核心CSCDCSTPCD
A salient region extraction algorithm based on color and texture
针对基于视觉的机器人导航中的显著性场景的提取问题,提出了一种基于颜色和纹理的显著性区域提取方法.该方法首先将输入图像提取出L,a,b三个颜色通道并转化为亮度图像;然后分别对L,a,b三个通道进行高斯差分滤波,在亮度图像上使用Gabor滤波器产生四个方向的纹理图;最后综合Lab图和纹理图,提取出输入图像中的显著部分.实验结果显示该方法可以有效提取校园环境下的显著性场景,在基于视觉的机器人导航系统中,该方法可以用于识别一些关键场景,如目的地、目标物体、路标等.
张会;刘士荣;张波涛
杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
信息技术与安全科学
机器人视觉显著区域提取高斯差分滤波纹理特征Gabor滤波器颜色空间
robot vision salient region extraction difference of Gaussian filter texture feature Gabor filter color space
《华中科技大学学报（自然科学版）》 2013 (z1)
室外移动机器人环境认知与自主规划方法及实验研究
399-402,4
国家自然科学基金资助项目(61175093).
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