华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：443-446,4.
电力巡检飞行机器人抗风控制器设计
Wind resistant controller for flying robot of power line inspection
摘要
关键词
电力线巡检/飞行机器人/四旋翼/滑模控制/欠驱动控制Key words
power line inspection/ flying robot/ quadrotor/ sliding mode control/ under-actuated control分类
航空航天引用本文复制引用
吴华,宋自立,李国栋,柳长安..电力巡检飞行机器人抗风控制器设计[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):443-446,4.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(61105083) （61105083）
新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634) （NCET-11-0634）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12ZX16,11QG12). （12ZX16,11QG12）
