一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器

孙妍鲁涤强陈启军

华中科技大学学报（自然科学版）2013，Vol.41Issue(z1)：451-454,4.

An improved cubature Kalman filters based on strong tracking

孙妍 ¹鲁涤强 ²陈启军¹

作者信息

非线性/强跟踪/容积卡尔曼滤波/模型不准确/强跟踪CKF

nonlinear/ strong tracking/ cubature kalman filter/ model uncertainty/ ST-CKF

信息技术与安全科学

孙妍,鲁涤强,陈启军..一种基于强跟踪的改进容积卡尔曼滤波器[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2013,41(z1):451-454,4.

国家自然科学基金资助项目(91120308) （91120308）

上海市科委基础研究重点资助项目(12JC1408800). （12JC1408800）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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