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领导者-跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计

Mario RAM(I)REZ-NERIA José L GARC(I)A-ANTONIO Hebertt J SIRA-RAM(I)REZ Martín VELASCO-VILLA Rafael CASTRO-LINARES

控制理论与应用2013，Vol.30Issue(12)：1564-1572,9.

控制理论与应用2013，Vol.30Issue(12)：1564-1572,9.DOI:10.7641/CTA.2013.13156

领导者-跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计

An active disturbance rejection control of leader-follower Thomson's jumping rings

Mario RAM(I)REZ-NERIA ¹José L GARC(I)A-ANTONIO ¹Hebertt J SIRA-RAM(I)REZ ²Martín VELASCO-VILLA ²Rafael CASTRO-LINARES²

作者信息

1. Depto.de Control Automatico, Cinvestav, Av.IPN, 2508, C.P.07360 México, D.F.
2. Sección de Mecatrónica, Depto.de Ingeniería Eléctrica, Cinvestav, Av.IPN, 2508, C.P.07360 México, D.F.
折叠

摘要

关键词

Thomson跳环/自抗扰控制/广义比例积分(GPI)观测器/领导者-跟随者布局

Key words

Thomson's jumping ring/active disturbance rejection control/generalized proportional integral (GPI) observers/leader-follower configuration

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

Mario RAM(I)REZ-NERIA,José L GARC(I)A-ANTONIO,Hebertt J SIRA-RAM(I)REZ,Martín VELASCO-VILLA,Rafael CASTRO-LINARES..领导者-跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计[J].控制理论与应用,2013,30(12):1564-1572,9.

基金项目

This work was supported by CONACYT México and CINVESTAV-IPN México‘C' Depto.de Control Automatico,Cinvestav,Av.IPN,2508,C.P.07360 México,D.F. （）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-8152

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