农业机械学报2013，Vol.44Issue(12)：314-320,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2013.12.052
中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究
Modeling and Friction Dynamic Compensation for Ultra-large-diametered Hollow Hydraulic Motor Servo System
摘要
关键词
中空液压马达/摩擦补偿/轨迹跟踪/液压伺服系统Key words
Hollow hydraulic motor/ Friction compensation / Trajectory tracking/ Hydraulic servo system分类
机械制造引用本文复制引用
苗中华,李振华,王旭永,刘成良,王小华..中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究[J].农业机械学报,2013,44(12):314-320,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51275288)和上海市科研资助项目(12YZ010、12JC1404100、11CH-05) （51275288）
