液压与气动Issue(1)：10-12,17,4.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2014.01.003
六自由度水下机械手臂的设计与研究
Design and Research for Underwater Robotic Arm with Six Degrees of Freedom
李晓晨 1刘子杨 1李德远 1吴汪洋 1王海声1
作者信息
- 1. 海军驻四三一厂军代表室,辽宁葫芦岛125004
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摘要
关键词
六自由度/机械手/结构设计/运动分析Key words
six degrees of freedom/robotic arm/structure design/motion analysis分类
机械制造引用本文复制引用
李晓晨,刘子杨,李德远,吴汪洋,王海声..六自由度水下机械手臂的设计与研究[J].液压与气动,2014,(1):10-12,17,4.
