中国机械工程2014，Vol.25Issue(1)：103-107,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2014.01.020
大型冷凝器清洗机器人设计及运动学分析
Design and Kinematics Analysis of Large Condenser Cleaning Robot
摘要
关键词
冷凝器清洗机器人/运动学/仿真/工作空间Key words
condenser cleaning robot/kinematics/simulation/workspace分类
农业科技引用本文复制引用
夏汉民,王耀南,印峰,曹文明..大型冷凝器清洗机器人设计及运动学分析[J].中国机械工程,2014,25(1):103-107,5.基金项目
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA04Z214,2007AA04Z244) （863计划）
国家自然科学基金资助重点项目(60835004) （60835004）
国家自然科学基金资助项目(60775047) （60775047）
国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01) （2008BAF36B01）
高等学校科技创新工程重大项目(706043) （706043）
