机械科学与技术2014，Vol.33Issue(2)：194-198,5.
基于旋量理论的RRRP机器人正运动学分析研究
The Kinematics Analysis of a RRRP Robot Based on the Screw Theory
摘要
关键词
机器人/旋量理论/运动学Key words
calculations/computer simulation/computer software/control/errors/kinematics/manipulators/matrix algebra/robots/screw theory分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李悦,周利坤..基于旋量理论的RRRP机器人正运动学分析研究[J].机械科学与技术,2014,33(2):194-198,5.基金项目
陕西省重点学科建设专项资金项目(102-00x903)资助 （102-00x903）
