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基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制

王丽梅 左莹莹

沈阳工业大学学报2014,Vol.36Issue(1):1-6,6.
沈阳工业大学学报2014,Vol.36Issue(1):1-6,6.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2014.01.01

基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制

Iterative cross-coupled control for XY table based on RBF neural sliding mode

王丽梅 1左莹莹1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110870
  • 折叠

摘要

关键词

永磁同步直线电机/XY平台/RBF神经滑模控制/轮廓误差/跟踪误差/迭代交叉耦合控制/鲁棒性/轮廓精度

Key words

PMLSM/XY table/RBF neural sliding mode control/contour error/tracking error/iterative cross-coupled control/robustness/contour accuracy

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王丽梅,左莹莹..基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制[J].沈阳工业大学学报,2014,36(1):1-6,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51175349) (51175349)

辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006) (LR2013006)

沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48). (F13-316-1-48)

沈阳工业大学学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1646

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