沈阳工业大学学报2014,Vol.36Issue(1):1-6,6.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2014.01.01
基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制
Iterative cross-coupled control for XY table based on RBF neural sliding mode
摘要
关键词
永磁同步直线电机/XY平台/RBF神经滑模控制/轮廓误差/跟踪误差/迭代交叉耦合控制/鲁棒性/轮廓精度Key words
PMLSM/XY table/RBF neural sliding mode control/contour error/tracking error/iterative cross-coupled control/robustness/contour accuracy分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王丽梅,左莹莹..基于RBF神经滑模的XY平台迭代交叉耦合控制[J].沈阳工业大学学报,2014,36(1):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175349) (51175349)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006) (LR2013006)
沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48). (F13-316-1-48)