现代雷达2014，Vol.36Issue(2)：35-41,7.
UKF改进算法在组合导航INS误差校正中的应用
Application of Improved Kalman Filter Algorithm to Error Correction of INS in the Integrated Navigation
朱立新 1孟 1马春来1
作者信息
- 1. 电子工程学院608研究室,合肥230037
- 折叠
摘要
关键词
全球定位系统/惯性导航系统/误差校正/无迹卡尔曼滤波/混合滤波/平方根滤波/交互式多模型Key words
GPS/INS/error correction/UKF/hybrid filter/square root filter/IMM分类
航空航天引用本文复制引用
朱立新,孟,马春来..UKF改进算法在组合导航INS误差校正中的应用[J].现代雷达,2014,36(2):35-41,7.
