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手眼自标定的对接焊接系统及关键技术

秦文罡 马群

电焊机2014,Vol.44Issue(2):39-42,4.
电焊机2014,Vol.44Issue(2):39-42,4.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2014.02.08

手眼自标定的对接焊接系统及关键技术

Study on butt-jointed seam welding system based on hand-eye self-calibration and key technology

秦文罡 1马群2

作者信息

  • 1. 西安工业大学光电工程学院,陕西西安710032
  • 2. 西安电子科技大学技术物理学院,陕西西安710071
  • 折叠

摘要

关键词

机器视觉/对接焊/手眼标定/自适应阈值处理

Key words

machine vision/bult-jointed/hand-eye calibration/adaptive thresholding

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

秦文罡,马群..手眼自标定的对接焊接系统及关键技术[J].电焊机,2014,44(2):39-42,4.

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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