高技术通讯2014，Vol.24Issue(1)：65-71,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2014.01.010
重力作用下的摩擦对空间机械臂运动控制的影响
Influence of the friction caused by gravity on the motion control of a space manipulator
刘福才 1刘彩凤 1秦利 1刘峰 1王文魁1
作者信息
- 1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 秦皇岛 066004
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摘要
关键词
空间机械臂/重力/摩擦/驱动力矩/力矩平衡/PD控制/Kane方程Key words
space manipulator/gravity/friction/driving torque/torque balance/PD control/Kane equation引用本文复制引用
刘福才,刘彩凤,秦利,刘峰,王文魁..重力作用下的摩擦对空间机械臂运动控制的影响[J].高技术通讯,2014,24(1):65-71,7.
