首页|期刊导航|高技术通讯|具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究

具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究

王良文李安生唐维纲杜文辽王传鹏

高技术通讯2014，Vol.24Issue(1)：72-79,8.

高技术通讯2014，Vol.24Issue(1)：72-79,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2014.01.011

Workspace research on quadruped robots with hand-foot-integrated function

王良文 ¹李安生 ¹唐维纲 ²杜文辽 ¹王传鹏¹

作者信息

四足机器人/工作空间/手/脚融合/稳定性/几何法

quadruped robot/workspace/hand-foot-integrated function/stability/geometric method

王良文,李安生,唐维纲,杜文辽,王传鹏..具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究[J].高技术通讯,2014,24(1):72-79,8.

国家自然科学基金(50875246)和河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013)资助项目. （50875246）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0470

访问量6

下载量0

段落导航