控制理论与应用2014，Vol.31Issue(1)：27-34,8.DOI:10.7641/CTA.2014.30591
双电机同步驱动伺服系统故障诊断与容错控制
Fault diagnosis and fault tolerant control for the servo system driven by two motors synchronously
摘要
关键词
容错控制/故障诊断/双电机/执行器失效/自适应滑模控制Key words
fault tolerant control/fault diagnosis/dual-motor/actuator failure/adaptive sliding mode control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈威,吴益飞,杜仁慧,吴晓蓓..双电机同步驱动伺服系统故障诊断与容错控制[J].控制理论与应用,2014,31(1):27-34,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61074023) （61074023）
江苏省研究生科研创新资助项目(CXLX11-0256) （CXLX11-0256）
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-2012-03). （GZKF-2012-03）
