控制理论与应用2014，Vol.31Issue(1)：66-77,12.DOI:10.7641/CTA.2014.30214
基于反馈增益反步法欠驱动无入水下航行器三维路径跟踪控制
Three-dimensional path-following control of underactuated unmanned underwater vehicle using feedback gain backstepping
摘要
关键词
欠驱动无人水下航行器/三维路径跟踪/反步法/反馈增益/虚拟向导Key words
underactuated unmanned underwater vehicle (UUV)/three-dimensional path-following/backstepping/feedback gain/virtual guidance分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王宏健,陈子印,贾鹤鸣,李娟..基于反馈增益反步法欠驱动无入水下航行器三维路径跟踪控制[J].控制理论与应用,2014,31(1):66-77,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50979017) （50979017）
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20092304110008) （20092304110008）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFZ 1026) （HEUCFZ 1026）
哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金资助项目(2012RFXXG083). （优秀学科带头人）
