中国石油大学学报（自然科学版）2014，Vol.38Issue(1)：172-176,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-5005.2014.01.027
基于反步法的机械臂鲁棒自适应位置/力控制
Robust adaptive motion/force control for manipulators using backstepping
摘要
关键词
刚性机械臂/反步法/鲁棒自适应控制/位置/力跟踪Key words
rigid manipulator/backstepping/robust adaptive control/motion/force tracking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李树荣,马慧超..基于反步法的机械臂鲁棒自适应位置/力控制[J].中国石油大学学报（自然科学版）,2014,38(1):172-176,5.基金项目
国家自然科学基金项目(60974039) （60974039）
