双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法OA北大核心CSTPCD
Forward-backward UKF for single-observer passive location
针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性,试验结果验证了该算法的有效性.
张志敏;刘学;张维轩
中国人民解放军91245部队,辽宁葫芦岛125000中国人民解放军91245部队,辽宁葫芦岛125000大连理工大学机械工程与材料能源学部,辽宁大连116024
信息技术与安全科学
无源定位不敏卡尔曼滤波后向平滑非线性滤波状态估计平方根扩展卡尔曼滤波稳定性
passive locationUnscented Kalman Filter(UKF)backward-smoothingnonlinear filteringstate estimation square-rootextend Falman filterrobustness
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 2014 (2)
267-271,5
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