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冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配

窦玉超姚建涛高思慧韩兴刘晓飞赵永生

农业机械学报2014，Vol.45Issue(1)：293-300,8.

农业机械学报2014，Vol.45Issue(1)：293-300,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.01.045

Dynamic Modeling and Driving Force Coordinate Distribution of the Parallel Robot with Redundant Actuation

窦玉超 ¹姚建涛 ¹高思慧 ²韩兴 ¹刘晓飞 ¹赵永生¹

作者信息

冗余驱动/并联机器人/动力学建模/驱动力协调分配

Redundant actuation/Parallel robot/Dynamic modeling/Driving force coordinate distribution

信息技术与安全科学

窦玉超,姚建涛,高思慧,韩兴,刘晓飞,赵永生..冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配[J].农业机械学报,2014,45(1):293-300,8.

国家自然科学基金资助项目(51275439)和国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733003) （51275439）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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