农业机械学报2014，Vol.45Issue(2)：302-307,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.02.050
球形机器人驱动系统设计与路径跟踪控制
Drive System and Path Tracking Control of Spherical Robot
摘要
关键词
球形机器人/驱动系统/相对曲率半径/路径跟踪/弧长Key words
Spherical robot/Drive system/Relative curvature radius/Path tracking/Arc length分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
安凯..球形机器人驱动系统设计与路径跟踪控制[J].农业机械学报,2014,45(2):302-307,6.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB733005)和国防科工局“十二五”资助项目(k0201210) （973计划）
