信息与控制2014,Vol.43Issue(1):63-67,75,6.DOI:10.3724/SP.J.1219.2014.00063
考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制
Adaptive Compensation Control Considering the Transient Performance of a Class of MIMO Nonlinear Systems with Actuator Failures
摘要
关键词
多输入多输出非线性系统/自适应补偿/PPB/反演控制/执行器故障Key words
multi-input multi-output (MIMO) nonlinear system/adaptive compensation/prescribed performance bound (PPB)/backstepping control/actuator failure分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱相玮,张绍杰,刘春生..考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制[J].信息与控制,2014,43(1):63-67,75,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61074063) (61074063)
中央高校基本科研业务费资助项目(NZ2012007) (NZ2012007)