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考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制

邱相玮 张绍杰 刘春生

信息与控制2014,Vol.43Issue(1):63-67,75,6.
信息与控制2014,Vol.43Issue(1):63-67,75,6.DOI:10.3724/SP.J.1219.2014.00063

考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制

Adaptive Compensation Control Considering the Transient Performance of a Class of MIMO Nonlinear Systems with Actuator Failures

邱相玮 1张绍杰 1刘春生1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

多输入多输出非线性系统/自适应补偿/PPB/反演控制/执行器故障

Key words

multi-input multi-output (MIMO) nonlinear system/adaptive compensation/prescribed performance bound (PPB)/backstepping control/actuator failure

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱相玮,张绍杰,刘春生..考虑动态性能的一类MIMO非线性系统执行器故障自适应补偿控制[J].信息与控制,2014,43(1):63-67,75,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61074063) (61074063)

中央高校基本科研业务费资助项目(NZ2012007) (NZ2012007)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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