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一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法

王道斌梁华为祝辉付静陶翔

信息与控制2014，Vol.43Issue(1)：82-87,6.

信息与控制2014，Vol.43Issue(1)：82-87,6.DOI:10.3724/SP.J.1219.2014.00082

EKF-SLAM Algorithm Based on Differential Model of Vehicle Motion

王道斌 ¹梁华为 ²祝辉 ¹付静 ²陶翔²

作者信息

EKF-SLAM/微分模型/运动学模型/航迹推算

EKF-SLAM/differential model/kinematics model/dead reckoning

信息技术与安全科学

王道斌,梁华为,祝辉,付静,陶翔..一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法[J].信息与控制,2014,43(1):82-87,6.

国家自然科学基金资助项目(91120307,50908222) （91120307,50908222）

江苏省自然科学基金资助项目(BK2012151) （BK2012151）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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